O churrasco existe desde a época que nossos ancestrais, antes do homo sapiens surgir, cerca de um milhão e oitocentos mil anos atrás, quando começaram a colocar a carne dos animais abatidos no fogo.
Provavelmente o costume de juntar-se em volta da fogueira e fazer um churrasco foi uma das primeiras manifestações da vida em sociedade.
O evento foi aperfeiçoado com o uso do sal, aprimorado após o desenvolvimento da cerveja pelos sumérios, há seis mil anos, mas só ficou pleno com a fabricação do primeiro refrigerador em 1927 pela General Eletric. A partir desse momento histórico, foi possível o churrasco como conhecemos hoje, com carne assada e uma cerveja bem gelada.
Dizem que aqui nas Américas os primeiros assadores foram os povos indígenas, que secavam a carne a fim de preservá-la por mais tempo. O inconveniente do método era a infestação por insetos. Para sanar o problema, acenderam fogueiras perto da carne e o calor acidentalmente assou a carne. Acredito que bem antes disso, alguém já teria colocado a carne em uma vara e deixado sobre o fogo. Talvez essa é a origem do costelão de fogo de chão.
A tradição do churrasco no Rio Grande do Sul remonta a época que a criação de gado era a principal atividade econômica na região. Durante o cuidado pastoril em territórios não cercados, os gaúchos tinham a carne como uma das principais formas de alimentação, necessitando fazer o seu assado com equipamento rudimentar, espetando a carne em varas de madeira fincadas perto do fogo aceso no chão.